อุทยานแห่งชาติเขาแหลมหญ้า เป็นจุดท่องเที่ยวที่น่าสนใจอีกแห่งหนึ่งที่หลายๆ คนอาจไม่รู้จัก เป็นจุดชมวิวที่สวยงาม เพราะสามารถเห็นวิวทั้งทางฝั่งหาดแม่รำพึง และด้านอ่าวเพ นอกจากนี้ยังเป็นจุดที่อยู่ใกล้เกาะเสม็ดที่สุด จากเชิงเขาด้านล่างสามารถมองเห็นวิวเกาะเสม็ดและอ่าวพร้าวด้วย บริเวณเขาแหลมหญ้ามีวิวทิวทัศน์ที่สวยงาม มีเส้นทางศึกษาธรรมชาติ ชมพืชนานาชนิด และรื่นรมย์ไปกับธรรมชาติรอบๆ จึงเป็นสถานที่เที่ยวที่เหมาะสำหรับทุกเพศทุกวัย

บริเวณเขาแหลมหญ้าและเขาเปล็ด ที่เป็นภูเขาเตี้ยๆ บางส่วนเป็นผาหินติดฝั่งทะเล บริเวณเชิงเขาแหลมหญ้าเป็นที่ตั้งของที่ทำการอุทยานฯ เหมาะเป็นที่ท่องเที่ยว พักผ่อน นั่งเล่น ปิคนิค ตั้งแค้มป์ ดูพระอาทิติย์ตก มีจุดชมวิวสวยๆ น้ำทะเลสวยใส และสามารถเดินเล่นลัดเลาะตามโขดหินชายฝั่งได้ สำหรับการลงเล่นน้ำอาจต้องใช้ความระมัดระวัง เพราะมีโขดหินและเปลือกหอยเยอะ สามารถเดินไปยังจุดชมวิวบนยอดเขาได้ โดยเดินผ่านเส้นทางศึกษาธรรมชาติ ระยะทาง 1.1 กิโลเมตร เป็นทางเดินขึ้นเขา ไม่ลำบากมาก ผ่านทางราบที่เป็นป่าดิบแล้ง สภาพป่าไม่ทึบมากนัก มีจุดแบ่งเป็นสถานีย่อยๆ ให้ได้เรียนรู้ธรรมชาติในแต่ละจุด เมื่อถึงยอดเขาแหลมหญ้า จะเป็นลานหินโล่ง เนื่องจากเป็นภูเขาแกรนิต และมีลมค่อนข้างแรง ทำให้บริเวณแหลมมีต้นไม้ขึ้นได้เบาบาง ส่วนใหญ่เป็นต้นหญ้า เวลาเดินกลับสามารถเดินเลียบโขดหินด้านล่าง หรือจะวนกลับทางเดิมก็ได้ นักท่องเที่ยวที่ชอบบรรยากาศภูเขา ได้เห็นวิวทะเลสวยๆ นอกจากแวะเที่ยวชมแล้วยังสามารถพักในบริเวณอุทยานฯ ได้ด้วย สำหรับผู้ที่ต้องการพายเรือคายัคตามริมฝั่ง ควรสอบถามจากเจ้าหน้าที่